Étape 3: Architecture du système
L’architecture du système de ce projet est tiré dessus. La procédure de contrôle Google Earth avec les valeurs brutes du capteur est comme suit :
- Arduino lit des valeurs brutes du capteur et calcule l’angle.
- Les données de l’angle sont transmises au Mac via XBee.
- Mac envoie les données au navigateur via Socket.IO.
- Navigateur appelle l’API Google Earth avec les données de l’angle.
J’ai ajouté trois commutateurs de tact pour effectuer des opérations supplémentaires. Le schéma de montage d’essai est également reproduite ci-dessus.