Gongbot : Gong de robotique en réseau (4 / 5 étapes)

Étape 4: Assemblage Final

Installer l’électronique

Insérez le noyau dans le bas de l’armoire, poussant le connecteur USB dans le trou à l’arrière. Le côté USB de la carte de base doit être à égalité avec le mur d’enceinte. Appuyez fermement sur le côté-antenne de la carte de base pour le fixer en place. Il devrait être très serré, mais vous ne devriez pas le forcer.

Retirer l’écrou de la touche et visser le bouton dans le trou sur le devant de l’enveloppe. Maintenez enfoncé le bouton de l’intérieur avec une paire de pinces à becs et serrer l’écrou de l’extérieur.

Glissez écrous 6-32 dans chacune des 4 fentes à l’intérieur de l’ouverture principale de l’enceinte. Insérez le servo dans le boîtier et le fixer en place avec les vis 6-32.

À ce stade, il est probablement utile de mettre sous tension le Gongbot à nouveau pour s’assurer que vous avez tout fait correctement. Le servo doit bouger quand vous appuyez sur le bouton et vous devriez être en mesure de voir vaguement le noyau de LED à travers le plastique du côté de l’enceinte.


Fixez le gong

Percer deux trous de passage de 10-24 au centre de la traverse supérieure du stand gong. Il peut être utile d’utiliser le boîtier pour marquer la position des trous. Fixer le Gongbot sur le support avec les vis et les écrous de 10-24.


Fixez la mailloche

Trouver le palonnier droit, recto-verso qui accompagne votre servo. Percez deux petits trous pilotes vers l’extrémité de la mailloche. Les trous doivent être plus petits que vos petits clous et espacement pour aligner les trous apart le plus éloignés dans le palonnier. Nourrir des clous qui traversent le palonnier et enfoncez-les de la façon dont la plupart dans le batteur. Plier le reste des clous autour de la corne de servo pour le fixer en place. J’ai aussi utilisé une colle chaude pour aider à retarder les choses ensemble.

Il est vrai que c’est une des parties moins élégantes de cette conception. Il serait difficile de sans un minuscule #60 percer bit et quelques très petits clous. N’hésitez pas à improviser !

Le gong s’allume, appuyez sur le bouton et attendre l’arrêt du mouvement. Appuyez sur le palonnier sur le servo de telle sorte que le batteur est orientée vers le bas. Il s’agit de la position neutre que le batteur va revenir après chaque swing.

Vous avez terminé--lui donner un coup !

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