Gongbot : Gong de robotique en réseau (2 / 5 étapes)

Étape 2: Electronics

Préparer le servo

Les fils sur le servo se détachent d’une manière qui l’empêche de montage dans le boîtier.

Coupez le connecteur à l’extrémité du câble servo. Dévissez les 4 vis à l’arrière du servo et enlever la plaque arrière. Veillez à ne pas déranger les entrailles dans le processus. A glissé de la chaussure de soulagement du stress en caoutchouc au-delà de l’extrémité du câble. À l’aide de votre Dremel, moudre une encoche sur la plaque arrière du servo, tels que le fil peut coller directement sur le dos. Remonter le servo.


Préparer le noyau de l’étincelle

Out of the box, le noyau de l’étincelle est livré avec broches d’en-tête qui sont parfaits pour prototypage mais ne tient pas dans l’enceinte. Retirer l’entretoise en plastique noir à la base de chaque ensemble de broches puis soigneusement dessouder et chacun des 24 broches retirer le noyau. J’ai trouvé ceci pour être un processus lent avec un fer à souder et pince à bec effilé.

Connecter l’électronique

Sortir votre fer à souder et connecter les choses vers le haut comme suit :

  • Broche bouton 1 - Spark GND
  • Broche bouton 2 - Spark D4
  • Gate MOSFET - Spark D7
  • Source MOSFET - GND
  • Égout MOSFET - Servo Brown
  • Étincelle Vin - Servo rouge
  • Étincelle A7 - Servo jaune

Les fils sur le bouton ne sont pas nécessairement très long--juste un peu plus longtemps que nécessaire pour s’adapter dans l’enceinte. Il est utile d’avoir un peu de mou sur les fils de servo, ainsi vous pouvez obtenir le noyau placé dans l’enceinte. Ils ne peuvent pas être trop longs ou qu’il n’y aura suffisamment d’espace pour eux de s’asseoir derrière le servo monté. Soyez particulièrement prudent avec comment positionner le MOSFET car il n’ya pas beaucoup de place pour lui dans l’affaire.

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