Etape 11 : Robot : faire du Conseil conduit
J’ai pensé à fixation phare avant sur ce robot. Tout d’abord j’ai pensé à attacher simplement deux LEDs blanches mais alors vous savez aussi et je sais aussi que seulement deux LEDs ne donne pas beaucoup de lumière. Puis l’idée est venue dans mon esprit de faire un grand bureau qui est composé de LED qui peut donner beaucoup de lumière et agirait comme une lampe de poche pour mon smartphone lors de l’utilisation de nuit ou dans un endroit sombre.
Il est très facile de faire une planche de led. Mon Conseil de LED composé de 30 LED, mais vous pouvez augmenter ou diminuer le nombre selon les performances de votre préférence et la batterie. Tout d’abord faire une simple rangée de LED (Assurez-vous que votre ligne va de haut à bas ou vice-vers, pas de gauche à droite ou de droite à gauche) se connecter négatif de toutes les lignes directement et positive à travers une résistance de 68 ohms (utiliser une résistance pour un conduit seulement. Cela diminuerait la charge sur votre résistance). Nombre de LED dans une rangée et le nombre de lignes dépendent de vous. Après avoir fait des lignes suffisantes, connecter positif de toutes les lignes ensemble et négatifs de l’ensemble de toutes les lignes. Maintenant votre carte led est prête. Vous impossible de connecter votre planche a conduit directement sur votre un carte linkit comme courant de sortie d’une planche de linkit est très faible. Pour contourner ce problème, on utiliserait un transistor NPN TIP31C. Voici ses connexions :
- Broche 1---Linkit une broche 6 de transistor
- Broche de transistor 2---Led board negative(cathode)
- Transistor broche 3---le pouvoir fournir au sol (ou tige de régulateur de tension 2)
- LED conseil positif---5V
Maintenant, votre Conseil est tout à fait prêt. Colle chaude le jury devant une partie du robot tel qu’il ne bloque pas la caméra de votre mobile.
