L293D est un circuit intégré de moteur double pont en H (IC). Chauffeurs agissent comme amplificateurs actuels puisqu’elles tiennent un contrôle courant faible signalent et fournissent un signal de courant plus élevées. Ce signal de courant plus élevé est utilisé pour exciter les moteurs.
L293D contient deux circuits intégrés de pilote pont en H. Dans son mode commun de fonctionnement, deux moteurs à courant continu peuvent être branchés simultanément, en direction avance et arrière. Les opérations de moteurs de deux moteurs peuvent être contrôlées par entrée logique aux broches 2 & 7, 10 et 15. D’entrée logique 00 ou 11 s’arrêtera le moteur correspondant. Logique 01 et 10 le tournera dans des directions dans le sens horaire et anti-horaire, respectivement.
Broches de Enable 1 et 9 (correspondant à deux moteurs) doivent être élevées pour les moteurs à commencer à fonctionner. Lorsqu’une entrée activer est élevée, le pilote associé obtient activé. En conséquence, les sorties deviennent actifs et travailler en phase avec leurs entrées. De même, lorsque l’entrée activer est faible, ce pilote est désactivé, et leurs sorties sont au large et dans l’état de haute impédance.
Un récepteur infrarouge, ou un récepteur IR, est le matériel qui envoie des informations d’une télécommande infrarouge vers un autre appareil de réception et le décodage des signaux. En général, le récepteur génère un code pour identifier de manière unique le signal infrarouge qu’il reçoit. Ce code est ensuite utilisé pour convertir les signaux de la télécommande dans un format qui peut être compris par l’autre appareil. C’est la partie d’un dispositif qui reçoit les commandes infrarouges d’une télécommande. Parce qu’infrarouge est léger, il faut la visibilité de la ligne de mire pour le meilleur fonctionnement possible, mais peut cependant toujours être traduit par éléments tels que le verre et les murs. Des récepteurs IR mal placés peuvent provoquer ce qu’on appelle « tunnel vision », où la plage de fonctionnement d’une télécommande est réduite parce qu’elles sont définies jusqu'à présent revenir dans le châssis d’un appareil.
Dans ce projet, j’ai construit un robot à l’aide d’un kit de châssis qui est contrôlé par une télécommande IR.
