Étape 17 : Émetteur : raccorder l’alimentation du récepteur et la puissance de geste
Maintenant nous serait se connecter nos récepteurs de geste à notre microcontrôleur. Souder directement sur le PCB. Faites-le avec soin qu’on peut briser le fil. Suivez les étapes ci-dessous pour connecter votre récepteur de geste à votre carte Arduino :
- Pouce---5V de l’Arduino
- Doigt---broche numérique 4
- Doigt du milieu---broche numérique 5
- Annulaire---broche numérique 6
- Pinky ou bébé doigt---broche numérique 7
- Bref la broche numérique 4,5,6 et 7 avec une résistance de 10K à Arduino GND.
Il y a beaucoup de fonctions dans notre robot, mais nous avons seulement quatre doigts dans la main. Nous ne pouvons pas contrôler simultanément mouvement du robot et feux et klaxon. J’ai donc décidé de faire ce projet travailler sur deux modes. Dans le premier mode, vous pouvez contrôler le mouvement du robot et dans le deuxième mode, vous pouvez contrôler diverses fonctions comme la corne et les lumières. Le mode du robot est sélectionné par un bouton poussoir. Si vous voulez allumer la lumière puis vous devez passer votre gant au deuxième mode puis allumez les lumières et nouveau changez votre mode et contrôler le mouvement. Dans mes photos vous pouvez voir pas pousser passer que j’ai oublié d’ajouter un bouton poussoir, mais par la suite des photos, vous pouvez voir une diapositive interrupteur. J’ai utilisé interrupteur à glissière et vu qu’un bouton poussoir sera mieux. J’ai pris des photos avant, donc je ne peux pas le changer. Connecter la broche un bouton poussoir à 5V de l’Arduino et la deuxième broche à broche numérique 11. Court numérique broche 11 à terre avec une résistance de 10K.
Prendre un interrupteur marche/arrêt et connecter positif de votre clip de batterie 9V pour une broche de l’interrupteur et autres broches à un petit morceau de fil. Se connecter à gnd de l’Arduino au négatif de 9V batterie clip et vin goupille de Arduino pour l’autre côté du petit fil connecté avec le commutateur. Maintenant votre Arduino est connecté à la batterie et est prête à travailler.