Étape 9: Robot : attacher le module(Receiver) RF
On utiliserait un module de RF 433 MHz pour contrôler notre Linkit l’un de nos arduino. Plus précisément, je préfère utiliser ce module parce que c’est très bon marché dans le prix, a une bonne gamme, facilement disponible sur le marché, facile à utiliser et se connecter. J’ai cherché sur divers magasins en ligne et a conclu que le marché était inondé de ce module RF. Il y a beaucoup de variété du module RF de la fréquence de 433MHZ. J’ai deux types de module, tout d’abord on a 8 broches dans le récepteur et l’autre l’a 4 broches dans le récepteur (j’utilise le module qui contient quatre broches récepteur) mais les deux fonctionnent exactement même. Donc ne soyez pas panique.
Les connexions de ce module sont très simples et faciles à comprendre. Un seul module serait connecté à votre robot et autres à votre gant. Nous utilisons « RC interrupteur » bibliothèque pour contrôler notre module RF. Adafruit a également développé une bibliothèque pour contrôler ce module mais j’ai trouvé que cette bibliothèque « RC switch » était plus facile à utiliser et à comprendre. La commande de cette bibliothèque n’ont pas été très compliqué. S’il y a deux broches de données dans votre module puis triez-les et connectez n’importe qui d'entre eux au Conseil d’un administration linkit. Voici les branchements du module récepteur à votre un Conseil linkit :
- SCR (module)---5V de linkit un
- GND (module)---gnd de linkit un
- données (module)---broche numérique 8