Étape 1: Stepper Motor théorie, et pourquoi cela fonctionne.
Un moteur pas à pas est un moteur électrique synchrone brushless qui convertit les impulsions numériques en rotation de l’arbre mécanique. La vitesse de rotation est directement proportionnelle à la fréquence des impulsions. Qu’il soit un moteur synchrone, il facilement acceptera basse tension en courant alternatif comme D.C., mais sa vitesse est régi par la fréquence de la tension, généralement 50 - 60 Hz, donc tr/min de sortie sera fixée. Tout comme pour un contrôle de D.C. pulsé, le sens de rotation peut également être inversée-dans ce cas simplement en utilisant un condensateur pour induire un décalage de phase pour les serpentins opposée, comme quoi un condensateur de démarrage typique dans un moteur à courant alternatif. À l’aide d’un transformateur de courant alternatif régulier basse tension comme source d’alimentation, j’ai essayé de varier la tension avec un variateur à triac sur le primaire, mais il a causé un comportement très erratique alors j’ai abandonné cette approche et étant donné que l’objectif était d’éliminer simplement les moteurs défectueux, a été réglée pour une moyenne de la valeur de chemin d’ACC environ 10 pas accomplir une tâche.