Exemple de STEPPER MOTOR BASICS - 4 fils moteur bipolaire .
Les rudiments sur le fonctionnement de moteur pas à pas, le contrôleur de moteur pas à pas et conducteur pas à pas.
Remarque : Il existe de légères différences sur la façon dont l’autre variante de moteurs pas à pas (c.-à-d. les 4 fils, 5 fils et 6 moteurs pas à pas de fils). Donc, consultez mes autres vidéos instructable sur ces moteurs pour en savoir plus.
Stepper Motor Basics - 5 Câbles unipolaires / bipolaires moteur
Stepper Motor Basics - 6 Câbles unipolaires / bipolaires moteur
INTRO
Moteur pas à pas est un morceau impressionnant du génie. Au lieu de faire des tours complets comme un moteur normal, moteur pas à pas faire des étapes, un faible degré à la fois. Il est couramment utilisé dans les photocopieuses, imprimantes, machines à commande numérique, robotique, etc., où le mouvement de précision (étapes) et les contrôles sont nécessaires.
Moteurs pas à pas regroupés en 3 catégories à savoir unipolaire, bipolaire, ou hybride (unipolaire + bipolaire).
- Un moteur de pas à pas unipolaire doit être conduit en mode unipolaire ;
- Un moteur de pas à pas bipolaire doit être conduit en mode bipolaire ;
- Une commande de moteur hybride peut être branché en unipolaire ou bipolaire.
PRINCIPES DE BASE
- Bien qu’en réalité il existe plusieurs ensemble de bobines dans un moteur pas à pas, formant ce qu’on appelle une phase, à des fins de compréhension il vaut mieux imaginer qu’il y a juste 4 bobines dans un moteur pas à pas.
- Si l’un de la bobine est sous tension, le moteur émet une seule étape, puis reste à cet endroit (après que le 1 étape est terminée).
- Afin que le moteur achever un tour complet, il fallait faire plusieurs étapes. Les bobines doivent être mis sous tension dans le bon ordre pour y parvenir.
- Découvrez la vidéo pour voir comment tout fonctionne.
