Étape 3: Electronique (et programmation)
Mad que Mech est contrôlé par un Arduino UNO et un L298N pour les moteurs à courant continu. Commandes sont envoyées à distance avec un contrôleur PlayStation 2 [http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-...].
L’alimentation est assurée par trois 2000mAh LiPo batteries en série.
Éventuellement peut être nécessaire une résistance pull-up entre les fils d’alimentation et de données du contrôleur PlayStation 2 (dans ce cas, le récepteur sans fil). Je ne sais pas si la résistance doit varier selon la marque du contrôleur/récepteur. Que je l’utilise uniquement pour les projets de mon Arduino, j’ai soudé définitivement une résistance.
Pour éviter les interférences/bruit [http://www.rideaunautical.ca/articles.php?article=rfi], 0 trois.1uF condensateurs céramiques a été soudé dans chaque moteur à courant continu.