Dans ce Instructable, nous allons passer à travers mon aventure de conception et modélisation d’une piste/bande de roulement orientable (comme dans la voie du réservoir). Je vais essayer et couverture aussi bien les étapes de modélisation et simulation que possible, je vais essayer de communiquer toutes les informations importantes dans le texte, mais il pourrait y avoir des conseils utiles et des informations dans l’annotation de l’image. J’espère que vous pouvez apprendre quelque chose de moi ici et je peux apprendre de vous aussi ! s’il vous plaît commentaire (en particulier, comment faire des choses plus efficacement avec simulateur de mouvement)
Donc un peu d’histoire sur ce projet. (aucune instruction importante ici)
Récemment, j’ai commencé mon stage dans une entreprise de véhicules de construction et l’agriculture (Kubota) et après avoir parlé à quelques-uns des employés il et en feuilletant les catalogues, j’ai appris que les titres qui peuvent être modifiés aux tracteurs sont en forte demande. Le problème est la bonne qualité de ceux qui sont trop chers et les plus abordables très peu fiables. L’approche habituelle consiste à disposer d’un ensemble de pistes pour les roues avant et une autre série pour le dos, ce qui lui permet de diriger comme d’habitude.
Donc je me suis dit, que se passe-t-il si nous pourrions avoir un système de voies qui pourront s’étendent de l’avant vers l’arrière et encore être orientable. Après avoir fait quelques croquis rapide et rapide recherche sur Google, je me rendis à travailler sur le modèle CAO dans Solidworks
Les deux inspirations principales
https://www.google.com.My/URL?sa=t&RCT=j&q=&ESRC=s... (jamais vu cela)
http://en.wikipedia.org/wiki/Hyanide (Vu cela il y a de nombreuses années)
* En ce qui concerne similarité à des carrousels à bagages aéroport
https://www.google.com.My/search?q=Airport+Baggage...
Honnêtement, je ne suis pas entièrement certain fonctionnement des carrousels à bagages aéroport ou bandes transporteuses en détail. Selon mes observations, le mouvement est généralement limité à environ 1 axe de rotation. Carrousels d’aéroport et sushi shop courroies sont généralement plat (ou à un angle fixe) et permettraient le véhicule diriger, mais il ne serait pas enrouler autour des roues. J’apprécierais si quelqu'un avec une connaissance sur ce sujet peut fournir des commentaires.
Quelques réflexions sur ce projet/système
- J’ai entrepris ce projet principalement pour mieux comprendre et ressentir comment chenilles véhicules travaux, aussi bien quant à aiguiser mes compétences avec Solidworks et son logiciel de simulation de mouvement.
- C’est un modèle très grossière, facilité d’entretien et de fabrication est considérée comme légèrement.
- Au milieu de ce projet, j’ai pensé que ça pourrait être une bonne méthode pour un seul véhicule chenillé comme la Hyanide de direction, je pense que conception de la Hyanide aurait à rayon de braquage faible et cette méthode pourrait faire mieux
Certains critères de conception supplémentaires
- J’ai fait un point pour concevoir les titres tels que matériau rigide peut être utilisé (par exemple les voies métalliques utilisés par les véhicules de construction et de véhicules militaires), il peut encore accueillir cales en caoutchouc pour la traction, mais la flexibilité doit être en raison de la liaison mécanique.
- Les pistes remet toujours avantage de basse pression au sol et une meilleure traction. La piste est également conçue pour limiter les dégâts au sol, mais la maniabilité est priorisée.
Application potentielle de ce système
- Rénovation de tracteurs
- Véhicules à chenilles qui veulent minimiser les dommages au sol (construction et aménagement de véhicules)
- Véhicule à chenilles unique, comme la Hyanide. Peut être utilisé en terrain accidenté, neige, ou peut-être même sur l’eau
- Véhicules militaires pour améliorer la maniabilité
- Robots, passe-temps ou autrement
PS * If que je peux mettre la main sur une imprimante 3D, je peux imprimer et tester ma conception d’un mignon petit robot.
