Étape 10 : Télécharger le firmware
Télécharger le code ici. Transférez-le sur Arduino, sans le xbee branché (lorsque le xbee est branché, le tx et rx broches (broches 1 et 0) sur l’arduino mega sont usedreferences une classe qui se propage une onde sinusoïdale dans une gamme de moteurs.
Au cours de chaque cycle de boucle :
-Le programme principal, fait référence à une classe qui se propage une onde sinusoïdale dans une gamme de moteurs.
-écoute un protocole sans fil RC, communiquer au serpent via le joystick