Faire une piscine Robo-serpent (14 / 19 étapes)

Étape 14 : Ajouter le marche / arrêt touches et préparer les bouchons de tête et la queue

je suis en utilisant un seul bouton pour la pompe à eau (batterie de 12V) et un pour l’arduino / servos (batterie 6V). La pompe à eau ne peut pas être allumée à moins que le serpent est dans l’eau ou la pompe va se tarir. Donc je vais sur le serpent d’abord puis tourner sur la pompe. Voir l’étape suivante pour fixer la pompe à eau.

Deux couper un morceau de caoutchouc environ 1.75" diamètre, afin qu’elle corresponde à l’intérieur les réducteurs sous vide. Coupez deux morceaux de cordon d’environ 2 pieds de longueur, d’agir comme les sangles et pour aider à positionner le corps à l’intérieur de la peau.

POUR THE HEAD (près de l’Arduino) :
Placez le caoutchouc dans le réducteur sous vide et coupez une petite fente, assez grande pour faire passer les fils. Parcourent la chaîne le réducteur sous vide afin qu’il y a environ 8 pouces de chaîne à l’intérieur. Il n’a pas besoin d’être trop à l’extérieur parce que la sangle se situera à la queue.
Traversent les deux boutons vers le haut le réducteur sous vide. Posez le fil (contenant l’alimentation et masse) de la pompe à eau vers le bas par le trou dans le réducteur sous vide. Donc au total, les conducteurs doivent traversent le réducteur sous vide et le tampon en caoutchouc : alimentation et masse de deux interrupteurs ; une chaîne ; alimentation et masse de la pompe.

POUR LA QUEUE :
Juste l’autre morceau de chaîne par l’intermédiaire de chaîne. Laisser environ 10 pouces de chaîne à l’intérieur et un peu plus à l’extérieur. Cette chaîne sert uniquement d’une sangle. Vous pouvez par la suite il allonger en attachant une autre chaîne à elle afin que vous puissiez avoir une sangle plus longue.

Maintenant, souder que le bouton marche / arrêt à la 6V rouge fil qui attache à la borne à vis, de sorte que lorsque vous mettez cela sur, l’arduino s’allume et les servos obtenir la puissance. Ce bouton est le capitaine bouton marche/arrêt.