Étape 1: Nomenclature
5 x Lynxmotion supports de servo
5 x Lynxmotion C-supports
5 x injection moulée charnière servo
uréthane tube de prélèvement de poussières, 5' x 2,5"
alambiquée collier de serrage
5/16" tubes
5/16" le collier de serrage
2 x shop vac 2,5 à 1,25" réducteur sous vide
5 x supports de servohttp://www.seeedstudio.com/depot/bracket-for-rb421-servo-p-939.html?cPath=0
scellant uréthane
marine de graisse
mastic époxy marin
joints toriques
fibre de carbone 3 x (1/32", 1 « x 12 » bandes)
caoutchouc, environ 1/8" épais 2 « x 10 » au moins, comme ce néoprène fonctionne bien
Loctite (vert)
corde en nylon comme une sangle
facultatif :
chambre à air ou valve de pressurisation positive avec une pompe à vélo
packs de gel de silice
Electronique:
10 servo-moteurs (je recommande ces Hitec ceux avec pignons Karbonite, mais ceux-ci sont un peu cher. Tout ce que vous obtenez, le nylon engrenages seront oreille dehors rapidement donc je mets en garde contre eux)
3 packs de batteries NiMh 6V
Arduino UNO
1 mega seeeduino
XBee Explorateur
2 x xbee série 1
xbee shield sans fil
flasque arrière du servo
rallonge de servo
XBee évasion + 2 rangées de 10 broches mâles en-tête + 2 rangs de xbee en-têtes femelle 2 mm
fournitures de bureau:
fils
pince à bec effilé
cisailles d’angle
dénudeurs de fils
petit tournevis
vis 4-40, serrure ou dentées écrous et boulons
2-56 vis, verrou ou dentées écrous et boulons
fer à souder + soudure
scie à métaux
perceuse ou perceuse à colonne
foret de 3 mm
facultatif :
Dremel