Étape 9: Faites le circuit
-Insérez le xbee sur elle.
-J’utilise un bouclier moteur servo de seeed studios, mais je suis sorte de juste l’utiliser comme une planche de perf, mais une pratique parce que la masse et la puissance épingle à mon moteur servo sont déjà ont sauté ensemble, avec un bornier à vis pour la batterie d’entrée. Et ignorer ces fils suspendus hors du plateau - j’ai eu prefiously soudé sur les broches femelle en-tête pour un autre usage de l’Office, alors j’ai enlevé eux donc je pourrais l’utiliser ici. J’ai finalement leur coupé, mais vous pouvez les voir dans les photos.
-Alors si vous avez le bouclier de servo, souder sur la vis de borne ; deux lignes d’en-têtes où le 6V et la masse de la batterie sont connectés. Souder sur les en-têtes mâles donc il montera dans votre mega seeeduino (ou arduino). J’utilise le seeeduino encore une fois parce que je l’avais autour, et parce qu’il est plus petit qu’il puisse mieux dans le tube de peau (la couche externe protectrice).
Remarque : un arduino mega est nécessaire non pas à cause du nombre de sorties, mais parce que l’espace mémoire flash dans l’arduino UNO n’est pas assez grande.
-sauter xbee broche 1 (3.3Vin) à goupille de Arduino 3.3V (voir rouge fil)
-sauter xbee tx (2 broches) pour Arduino RX (pin1) (voir le fil jaune)
-sauter xbee motif (NIP 10) pour arduino gnd (voir noir métallique)
-saut de puissance de l’entrée de batterie de 6V à la goupille de Arduino VIN (fil vert)
-Souder sur les fils de toutes les broches de sortie numérique (servos autant que vous utilisez).
-Placez sur les connecteurs servo (rouge, noir, blanc ici) et insérez les fils dOUT d’arduino dans les câbles servo (fil blanc signal).
Remarque : si Arduino doit être logé dans la frotnt du serpent, brancher l’arduino faible à élevé de broches pour les servos qui sont le plus près de la tête au loin). en d’autres termes : le premier servo (comme quand le serpent se poursuit, le servo à la tête) devrait être broche numérique 2, et le servo de queue doit être numérique broche 11.
-Vis à fils sur les bornes de vis pour fixer à 6V et le sol de vos batteries.
-J’ai coupé le métal supplémentaire (vous ne devriez pas le faire si vous démarrez à partir d’une planche propre, pas un seul avec broches femelle en-tête soudées en)
