Étape 8: Plus d’Applications
Avec plus de cartes comme bluetooth, WiFi et le récepteur RC, nous pouvons contrôler la Balanbot de différentes manières.
J’ai écrit une application s’exécutant sur l’ordinateur et d’une autre application qui s’exécute sur android. Je peux facilement ajuster les paramètres PID et contrôler mon robot équilibre par mobile phone android via blue-tooth, manette de jeu via ordinateur et RC distant.
Les œuvres de balanbot très stable en raison de deux moteurs hautes vitesse et de couple et l’algorithme optimisé. Il garde équilibré même quand vous le poussez tout à coup.
Il m’a fallu beaucoup de temps pour obtenir le meilleur correspond au paramètre PID pour Balanbot.
Merci pour la lecture jusqu’au bout, mais je pense le faire pour des choses plus intéressantes jamais se termine.