Étape 1: préparation
Je veux que l’Assemblée du robot autonome pour être très facile. Il n’est pas besoin beaucoup de câbles, connexions compliquées et stable, tout comme jouer avec des LEGO.
J’ai conçu un bouclier d’équilibre qui inclut le gyroscope et partie moteur là-dessus. Après la période d’essai, il peut maintenant toujours fonctionner parfaitement. Grâce à ce bouclier, telle qu’elle rend tout beaucoup plus facile.
Projet de loi des principales matières :
- 1 x Arduino UNO R3 ou Conseil compatible
- 1 x Balance Shield pour Arduino
- 2 x un couple élevé et vitesse moteur avec encodeur
- 2 x roues
- 1 x 5mm acrylique Conseil
- 2 x 3mm acrylique Conseil
- batterie au Lithium 1 x 11.1V ou
- porte-1 x 18650 piles et batteries 3 x 18650
- N x vis et écrous