Étape 3: Note
Pour déboguer le paramètre du PID est la chose la plus importante dans ce projet. Une virgule ou un numéro décidera si la voiture peut être Self-balance déplacé vers l’avant.
Pendant ce temps, la fonction Bluetooth a été écrit dans la démo, mais ici nous n’apparaît. Bienvenue à thé plus pirater ce bouclier.
Enfin, j’ai enregistrer une petite vidéo. La Self-balance voiture ressemble tant trébucher. Je pense qu’il a un tempérament très doux, ou peut-être qu’il va pouvoir. : P Comment vous les gars pensez ? Espérons que vous apprécierez ce projet.
Principal contributeur : Yun Li, ingénieur matériel du studio ITEAD.