Étape 17 : L’EtchABot Arduino bibliothèque
La bibliothèque de EtchABot contient une classe de EtchABot avec diverses fonctions pour contrôler la EtchABot. Pour exécuter les exemples que j’ai discuter, vous devez installer la bibliothèque de EtchABot avec vos autres bibliothèques de l’Arduino. Les fichiers de la bibliothèque de EtchABot : EtchABot.cpp, EtchABot.h et keywords.txt doivent être dans un répertoire nommé « EtchABot » avec les autres bibliothèques de l’Arduino. Voir cet article sur l’installation des bibliothèques de l’Arduino , si vous avez besoin d’aide. Veuillez noter que vous devrez également avoir la bibliothèque Arduino Stepper installé ainsi, mais je crois qu’il est livré en standard avec l’installation de l’IDE Arduino.
Le défaut pour les moteurs pas à pas dans la bibliothèque de EtchABot brochage des moteurs, que j’ai utilisé. Si vous utilisez vos propres moteurs pas à pas, vous pouvez constater que vos moteurs courir vers l’arrière de la mienne. Si c’est le cas, vous devrez modifier le brochage moteur pas à pas dans la classe EtchABot de valeurs par défaut ou modifier l’ordre des broches les moteurs pas à pas vous connecter, afin d’exécuter l’exemple de code. Lorsque vous utilisez la bibliothèque de EtchABot, vous devez spécifier la taille de l’Etch A Sketch vous utilisez – format de poche ou format voyage. Pour ce faire, recherchez l’emplacement dans votre code, où l’objet EtchABot est créé.
