Étape 4: Interfaçage des composants.
Essaim de Bots : montage et transport coopératif Pin Description
Description NIP nrf24L01 a.
1 - GND
2 - 3.3V SCR!!! PAS DE 5V
3 - CE sur la broche 9 de Arduino
4 - CSN à Arduino broche 10
5 - SCK pour Arduino pin 13
6 - MOSI pour Arduino broche 11
7 - MISO pour Arduino axe 12
8 - UNUSED
B. LV-MaxSonar
VCC-5V
GND
Broche de données - A5
C. L293D moteur IC
LeftMotorForward - D7 (broche 7 de Digital)
LeftMotorReverse - D6
RightMotorForward - D5
RightMotorReverse - D4
D. Photodiode (facultatif)
VCC-5V
GND
Broche de données - D0
Vous pouvez connecter la broche selon votre conception de PCB, mais nécessaire dans le code doivent être réalisées.
Remarque : Devra faire face à un problème tout en entoilage et exécute le programme à tout d’abord tenter, s’il vous plaît passer par toutes les connexion et le code correctement et puis essayer une fois de plus.