Étape 3: méthodologie
Le bloc principal cinq du projet swarm se composent de
Arduino A) Master & Slave : maître et esclave sont deux arduino basé de robots, qui collaborent pour réaliser la tâche souhaitée-dans notre cas transports d’objets lourds. Le maître contrôle les mouvements et les actions de l’esclave soit via le module RF a expliqué dans la partie suivante.
B) Module RF (nrf24l01): la communication entre le maître et l’esclave s’effectue par l’intermédiaire du module RF. Le maître envoie la commande désirée via le module émetteur, qui est reçue et suivie de l’esclave soit via le module récepteur attaché à elle.
C) Obstacle Avoider : il s’agit de le œil des bots. Avoider obstacle aide les bots pour éviter les obstacles non désirés et empêche également la collision contre l’autre. Il se compose d’un système de photodiodes et LED, qui est placés respectivement sur le maître et l’esclave
D) un Sheeld : la première partie est un bouclier qui est physiquement connecté à votre carte Arduino et agit comme un milieu sans fil-homme, tuyauterie données entre Arduino et n’importe quel smartphone Android via Bluetooth. C’est une plate-forme logicielle et l’app sur les smartphones Android qui gère la communication entre notre bouclier et votre smartphone et laissez votre choix entre différents écrans disponibles.
E) LV-MaxSonar : nos capteurs à ultrasons sont dans l’air, détection d’objets sans contact et allant des capteurs qui détectent les objets au sein d’une zone. Ces capteurs ne sont pas affectés par la couleur ou autres caractéristiques visuelles de l’objet détecté. Capteurs à ultrasons utilisent haute fréquence sonore pour détecter et localiser des objets dans une variété d’environnements.
