Etape 8: Insérer les potentiomètres
Pourquoi j’ai utilisé des Pots de Tuning :
Comme vous le savez ce projet utilise le contrôle PID. Nous devons donc définir les valeurs de la proportionnelle, le dérivé et la constante intégrale. J’ai donc fait ce moyen facile dont les valeurs peuvent être réglées facilement. Fondamentalement, j’utilise potentiomètres et les broches analogiques de l’Arduino pour définir la valeur. Le potentiomètre nous donne une valeur de 0 v à 5 v, qui sont ensuite converties en valeurs comprises entre 0 et 255. Le code suivant est responsable de cette conversion.
Kp = map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 200); Ki = map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 20); Kd = map(analogRead(A2), 0, 1024, 0, 20);
Donc, en utilisant la commande map, vous pouvez définir les valeurs juste au tour du potentiomètre dynamiquement, vous pouvez définir les valeurs pour les constantes. Cela vous évite les tracas de changer les valeurs des constantes dans le code et leur reprogrammation de façon répétitive. J’ai inclus une esquisse de Fritzing du circuit pour les potentiomètres.
Assembler les Pots Tuning :
Etape 35 :
Marquer les trous où les potentiomètres doivent être insérés à l’aide d’un marqueur.
Etape 36 :
Percer des trous dans la base marquée à l’aide d’un foret de 12mm.
Etape 37 :
Avant que nous insérons le potentiomètre. Nous avons besoin faire des trous pour la bride supplémentaire sortent par le potentiomètre. L’utilisation de cette bride est d’empêcher toute rotation du potentiomètre. Marquer l’emplacement de la bride avec un marqueur.
Etape 38 :
Faire des forets de 2mm en ces endroits pour les brides de potentiomètre.
Etape 39 :
Encadré les potentiomètres dans les trous et serrer définitivement l’écrou dans le potentiomètre à apposer, il sur la face inférieure de la base.
Etape 40 :
Fixer les boutons dans les arbres de potentiomètre pour lui donner un aspect plus esthétique.
Etape 41 :
Relier les broches d’alimentation aux deux extrémités des potentiomètres comme illustré dans le diagramme.
Etape 42 :
Enfin fil l’essuie-glace broche (moyenne) sur les broches analogiques de l’Arduino. Le schéma final montre terminées câblés de module.
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J’ai également fourni un exemple de code pour tester le potentiomètre pour vérifier qu’elles fonctionnent correctement. Fil du circuit comme indiqué dans le schéma fritzing et vous serez en mesure d’ajuster les constantes de PID et le serial monitor affiche les valeurs de constante. Si tout va bien, vous obtiendrez un résultat semblable à l’image finale.