Étape 6: Montage de l’Arduino
Il s’agit de montage du module de capteur Gyroscope et la carte Arduino UNO à la base du robot.
Etape 25 :
Tout d’abord marquer les trous pour le module Arduino sur le socle à l’aide d’un marqueur.
Etape 26 :
Percer les trous avec la même mèche de 4mm. Pour l’Arduino trois trous suffisent pour le montage de la base.
Étape 27 :
Cette procédure montre les trous percés sur la base du robot. S’il vous plaît ignorer les trous supplémentaires qu’ils proviennent de mes précédentes tentatives de montage incorrect.
Étape 28 :
Enfin, visser l’Arduino à la base à l’aide de quelques vis, comme illustré dans la figure.
Étape 29 :
Placer le module Gyroscope sur son socle et marquez les trous à l’aide du marqueur.
Etape 30 :
Percez les trous et monter le module, comme illustré dans le diagramme. J’ai également fourni une vue latérale du module monté à la base. Plus élevées le module le mieux utiliser tellement longues vis comme indiqué.
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Voilà qui termine le montage du module moteur, le gyroscope et l’Arduino UNO. J’ai autant le schéma de câblage du moteur s’il vous plaît utiliser ce schéma. Connecter les broches respectives en utilisant les fils de raccordement, je ne pouvais pas montrer les étapes pour cela mais je pense que j’ai fourni assez d’images. La dernière image montre le châssis avec le jury de moteur et la batterie attaché.