Etape 9: Connexion au moteur et le pilote
Introduction à la L298 :
Le pilote automobile, que j’ai utilisé pour ce projet utilise le pilote de moteur L298 double pont en H. La raison pour laquelle que j’ai choisi cette carte a ses avantages par rapport aux autres conducteurs. L’IC L298 a une intensité de 2 a. Une autre raison est que j’ai brûlé un certain moteur L293 pilotes en raison de sa faible capacité d’ampère. Permet de commencer avec les broches du Conseil L298.
Les broches de Conseil L298 :
Activer Pin (ENA et ENB): Cette broche doit être défini sur élevé ou le jury ne sera pas traiter la commande donnée par les autres broches. Donc cette broche permet l’IC pour recevoir des commandes de l’Arduino lorsqu’il est tourné haut.
NIP actuel de sens (CSA et CSB): Les broches de sens actuel en général peuvent être liés à la terre, mais on peut
Insérez la résistance de faible valeur, dont lecture de tension sont proportionnelle au courant. Ici nous les attacher simplement au sol. Notez que votre Conseil d’administration peut ou non contenir cette broche, si elle n’est pas juste oublier cette broche.
D’entrée des broches (IN1, IN2, IN3 et IN4): Comme son nom l’indique ces épingles à aller à l’Arduino. Où IN1 et IN2 appartiennent à canal A et IN3 et IN4 appartiennent à canal B. La table de vérité pour les deux moteurs de fonctionnement sont les suivantes.
| A moteur | Moteur B | ||||||
| IN1 | IN2 | Sortie | In3 | IN4 | Sortie | ||
| 1 | 0 | VERS L’AVANT | 1 | 0 | VERS L’AVANT | ||
| 0 | 1 | MARCHE ARRIÈRE | 0 | 1 | MARCHE ARRIÈRE | ||
| 0 | 0 | ARRÊTER | 0 | 0 | ARRÊTER | ||
Mon introduction à la carte de conducteur moteur l298 sont terminées. Cette carte peut être achetée dans ce lien ou il peut être fait, je n’ai pas fait un tutoriel sur comment faire votre propre peut-être bientôt. J’ai fourni un schéma de câblage pour relier les L298 au diagramme final Arduino.The montre les fils de raccordement connecté sur la base du robot.
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Étant donné que les deux moteurs sont conduits dans le même sens nous connecter à la même broche analogique de l’Arduino. Étant donné que l’Arduino ne contient que six broches analogiques, les moteurs sont animés par le même NIP.
