Etape 11 : finitions
Nous avons presque fini la fin des affaires du robot. Les étapes suivantes résument l’alimentation pour les conseils.
Etape 43 :
Placer du ruban adhésif double-face autour du socle, comme illustré dans le diagramme. Son plus plus simple que le boulonnage des piles à la base.
Etape 44 :
Coller les batteries sur le ruban adhésif double face. Insérez le connecteur d’alimentation 9V dans la carte Arduino.
Etape 45 :
Insérez les connecteurs d’alimentation deux piles 9V et l’alimentation électrique est assurée à tous les modules.
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L’étape suivante contient le code ainsi que des détails supplémentaires utilisés pour fabriquer le robot. Il suffit de télécharger le code dans l’Arduino et connecter les alimentations aux bureaux respectifs. Après quelques réglages des constantes PID vous pouvez obtenir d’excellents résultats. J’ai fourni une vidéo à l’étape suivante.