Étape 2: châssis
Voir http://letsmakerobots.com/node/38744 pour la construction du châssis de base. Tandis que les 8 liens de jambe sont prélevés sur un seul kit, vous aurez besoin d’utiliser suite de pièces d’un autre kit pour compléter le châssis :
- Moteur et le corps
- Essieu
- Cas de liaison jambe sans engrenages (Ceci est utilisé pour l’assemblage de deux liaisons indépendantes de la jambe)
- Traversez la poutre
Étant donné que le boîtier de la batterie intégrée sur les morceaux de corps ne sont pas nécessaires dans ma conception, coupé de 3mm environ de la hauteur et coller le carton de la plate-forme sur le dessus. Utilisez des morceaux de plastique restes pour construire une ferme pour prendre en charge la plate-forme au-dessus de moteurs et de construire des poutres de montage pour ligne IR capteurs de suivi entre les deux moteurs.
En ce qui concerne l’emplacement de l’interrupteur marche-arrêt, j’ai ébauché qui à côté de la batterie. Ce nécessaire couper le plastique sous la plate-forme. Je pense que le meilleur emplacement serait entre le carton et le corps en plastique sous le carton et utiliser un pistolet à colle pour le fixer.