Étape 1: câblage
Lors du câblage de la guêpe vous pouvez souder directement sur la carte ou souder des borniers à vis résistant aux points de connexion. Veillez à utiliser des calibres assez lourd (voir ici) pour tenir compte du courant qui appellera votre moteur.
Le câblage de la guêpe est comme suit :
-Connecter la batterie aux bornes positives et négatives de la guêpe
-Connecter le câble de signal à l’Arduino
- Le rouge est de 5V
- Le noir est GND
- Jaune est le signal
-Test de que votre moteur conduit sur le raccordement du moteur à s’assurer que la polarité est correct avant de vous fixez en place.