Étape 3: Firmware
Le code C AVR répertorié ici est la boucle principale qui lit la tension de commande des gaz, le fait de certains dépendant de vérification et de mise à l’échelle et puis définit le facteur de marche PWM proportionnelle à la tension de commande des gaz.
La dernière version de AVR Studio peut être téléchargée gratuitement depuis le site d’Atmel : http://www.atmel.com/tools/atmelstudio.aspx