Etape 7: Montage des roues et des moteurs
J’ai monté adaptateur de roue avec moyeu de vis à l’aide de vis (tête creuse) en les divisant avec une entretoise obtenue avec un petit tube en plastique de même diamètre de la vis.
J’ai ensuite ajouté le moteur et le support moteur, puis la roue.
J’ai soudé les encodeurs optiques au moteur arrière