Étape 2: DR1 - Modes d’entraînement
DR1 est conçu pour exécuter beaucoup de modes de conduite qu’il comprend le mouvement API et puis il peut inclure un morceau plus de logiciels à bord ou à partir du logiciel de base d’origine.
Modes d’entraînement standard sont :
- Mode de commande manuelle: dans ce mode, le robot reçoit les commandes du logiciel de base d’origine. Comme dit avant le robot comprend à bord de l’API pour le mouvement si le logiciel est capable de contrôler le robot dans tous les types de combinaisons. Diminuer la vitesse du moteur seule ou puissance, inverser le sens du moteur, régler la direction, vérifier la distance (avant, gauche et droite)...
- Autonome drive mode: dans ce mode le robot tente de couvrir la plus grande superficie possible.
- Lumière issue du mode lecteur : le robot dans ce mode fait suite à la plus forte quantité de lumière. Deux capteurs de lumière sont situés sur le devant du robot, celui de gauche, l’autre sur la droite. Lorsqu’un feu est détecté, le robot commence après elle. Si la quantité de lumière commence de plus en plus sur le capteur de gauche puis le robot change de direction pour suivre la lumière
- Semi-a utonomous drive mode: il s’agit des meilleures fonctionnalités du robot. Dans ce mode, vous avez seulement à écrire les coordonnées x-y sur le logiciel de base d’origine. Le robot essaie d’atteindre cette position et s’il y a certains obstacles elle surmonte à l’aide d’un algorithme très habile.