Étape 3: Configuration du L293D
L’avantage d’utiliser un moteur pilote et moteur pas à pas les moteurs est que cet arrangement est moins cher par rapport à l’aide des moteurs Servo.
Connecter les broches 4, 5, 12, 13, ensemble à l’aide de petits cavaliers. Vous pouvez faire ces cavaliers à l’aide de fils en aluminium solide. Relier les broches 1 et 9 ensemble et les broches 8 et 16. Connecter la broche :
ARDUINO <> = DRIVER
broche pin 9 de <> – 2
broche 10 <> – Broche 7
broche 11 <> – axe 15
broche pin de <> – 12 10
Connectez le 5V de l’arduino sur la broche 1 pain Conseil et GND sur les broches 4, 5, 12 ou 13, chacun va faire.