Etape 11 : dans la continuité...
Pour le capteur, vous devez faire quelques ajustements ci-dessus. Le seul motif à l’aide de petits cavaliers était que le capteur prend plus d’espace que je pensais, donc j’ai dû placer la plus grande partie de la maquette à l’extérieur. C’est un peu compliqué à expliquer, mais vous comprendrez ce qui se passe quand vous atteignez ce point lors de la génération.
Quelque sorte, vous pouvez utiliser d’autres techniques qui conviennent à votre fantaisie pour placer le capteur sur le robot, mais ce que j’ai essayé de faire plaçait tous les câbles à l’intérieur, avec aucun fil hors des sentiers battus. aussi, vous pouvez monter le capteur directement si vous le souhaitez. Mais assurez-vous que le capteur n’est pas trop élevé, sinon il ne sera pas en mesure de détecter des objets de taille plus petite.