Étape 12 : essais...
Placer la mère et c’est des bébés à côté de la boîte et faire une série de tests sans roues.
Inutile de dire la DTMF est manquant, il est simplement traîner.
Selon le code que j’ai écrit:-
2 = avant
5 = vers l’arrière
4 = virage à gauche
6 = virage à droite
chiffre différent de 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 vont mettre le robot en mode autonome .