Étape 7: Câblage et connexions (L293d)
L293d est un circuit intégré de double pont h moteur. Nous l’utilisons car arduino fonctionne à une tension faible et nécessite une petite quantité de courant d’opérer alors que les moteurs exigent une tension relativement élevée et current afin d’exploiter. L’ic l293d prend en entrée d’arduino sous la forme de logique 0 et 1 et donne un rendement élevé qui est suffisant pour conduire une automobile. Il a deux broches de tension et permettre à deux broches. Activez les goupilles sont connecter à vcc pour activer les moteurs. Comme nous le souhaitons déjà les moteurs activés, nous sommes reliant les deux goupilles de l’activer à la borne positive de la batterie. Toutes les broches de quatre sortie sont connectés aux moteurs et quatre broches d’entrée sont connectés à l’arduino. Vous pouvez également utiliser l298 à cet effet. Cependant l298 est cher, mais il peut conduire à des moteurs de puissance encore plus élevés.
Fixer l’ic sur la maquette. N’oubliez pas de vérifier si vous placez cet appareil juste ou non. Recherchez un petit demi-cercle en haut de l’EI, il doit faire face à l’avant. Pour les connexions de l’ic se référer aux étapes suivantes-:
Étape 1-: comme vous pouvez le voir dans la disposition des broches ci-dessus, broche 4,5,12 et 13 sont toujours connectés au sol donc d’abord se connecter les broches 4 et 5 à l’aide du câble de raccordement puis connecter les broches 12 et 13.
Étape 2-: relier les broches 5 et 13 et ensuite relier la broche 12 sur le rail négatif de maquette.
Étape 3-: relier les broches 1,8,9,16 puis relier la broche 16 sur le rail positif de maquette.
Étape 4-: relier la broche 2 du ic sur la broche 2 d’arduino puis relier la broche 7 de ic sur la broche 4 d’arduino.
Étape 5-: relier la broche 10 du ic sur la broche 7 d’arduino puis relier la broche 15 de ic à l’Arduino broche 5.
Étape 6-: Branchez gauche moteurs à broches 3 et 6 dans les deux cas. ne vous inquiétez la polarité des moteurs à ce moment que nous verrons à qui plus tard.
Étape 7-: Raccordez la bonne paire de moteurs à broche 11 et 14 de toute façon.
