Étape 12 : vérification
Si votre robot fonctionne très bien après vérification, il à l’étape 11, vous pouvez ignorer cette étape. Si votre robot tourne à gauche ou à droite lorsque vous appuyez sur le bouton suivant, vous avez un problème avec la polarité du moteur. Inversez la polarité de l’un quelconque des moteurs, si elle se déplace vers l’arrière puis inversez la polarité des deux moteurs.
Si votre robot ne se déplace pas du tout vérifier toutes les connexions d’ic ainsi que du module bluetooth. Touchez l’ic, s’il fait chaud, puis vous avez fait le mauvais câblage. Peut-être que les connexions sont trop lâches, si vous n’utilisez pas un cavalier de bonne qualité comme faisant n’importe quoi sur maquette, ne garantit pas les bons contacts électriques. Si ça ne fonctionne toujours pas, puis souder le circuit entier sur perfboard ou peut-être un pcb gravé. Il est conseillé que Vérifiez toutes les connexions avant de brancher la batterie.