Étape 1: Codage Dagu Rover 5
Dans cette étape, vous devez le Dagu Rover 5, ou tout autre rover comme châssis pour continuer. Où j’ai obtenu mon Dagu Rover 5 s’effectuait. http://www.KR4.us/Rover-5-robot-Platform.html?GCLI Toutefois, vous n’avez pas nécessairement besoin celui avec encodeurs. Vous pouvez également utiliser d’autre châssis rover que vous avez à votre disposition. Pour calibrer le rover, nous avons utilisé un arduino et le jury de la moto 4. Vous pouvez facilement trouver un exemple de code en ligne, mais vous devriez certainement écrire votre propre code comme une expérience d’apprentissage et un moyen pour vous de votre rover autonome à vos propres objectifs de programme.
L’arduino, le format de câblage pour l’arduino et la Commission routier et le rover est prévu dans les fichiers de cette photo ci-dessus.