Convertir un moteur pas à pas unipolaire bipolaire (3 / 3 étapes)

Étape 3: Câblage il vers le haut

Maintenant, vous pouvez câbler votre nouveau moteur bipolaire à n’importe quel morceau de moteur bipolaire. Pour cet exemple, j’utilise une puce de DRV8825 format pololu, mais vous n’avez pas à. Tout pilote de moteur pas à pas bipolaire devrait fonctionner correctement (comme A4988).

Avec 8 moteurs de broche, vous obtenez deux variantes de la façon dont vous pouvez câbler votre moteur : série et parallèle. Bobines de câbles en parallèle vous diminuer l’inductance bobines et pouvez lui fournir des courants plus élevés, mais fonctionnera à une tension inférieure. Raccordement en série nécessite une tension plus élevée pour produire la même puissance, mais nécessitera moins de courant.

Comme délivrant une tension n’est un-problemo pour une puce de pilote, mais fournir actuelle est – vous devez utiliser votre moteur en mode série, sauf si vous savez ce que vous faites.

Donc, pour câbler votre moteur en parallèle, vous vous connectez paires de fils sur chaque borne de la bobine pilote :

A1: 7 8 (A + D +)
A2: 1 5 (A - D-)
B1: 2 6 (B + C +)
B2: 4 3 (B - C-)

Dans mon exemple, j’ai connecté les bobines A et D sur les bornes dans un groupe car comme vous vous souvenez peut-être bobine D situe à 180 degrés de la bobine A (du côté opposé).

pour connecter le moteur dans la configuration de série , que vous devez vous connecter

A1: 7 (A +)
A2: 3 (C-)
B1: 2 (B +)
B2: 5 (D-)
Interconnect 1 (A-) et 6 (C +)
Interconnect 4 (B-) et 8 (D +)

Comme vous pouvez déjà trouver, nous faisons une bobine géante sur toutes les phases : fin de bobine A passe en début de bobine C. Cela nous permet de faire une plus grande bobine, doublant l’inductance.

Si vous avez des questions - les mettre dans les commentaires. Je serais heureux de répondre.