Étape 4: Options
LED :
Vous pouvez éventuellement ajouter une LED. Le signal PWM contrôlera comment lumineux il brille. Donc plus vite le moteur va le voyant sera le plus brillant !
Il suffit de connecter l’anode (le côté avec la jambe plus longue +) moyen-transistor jambe ou le côté négatif du moteur - puis brancher la cathode (le - côté de la LED avec la jambe courte) à l’un transistor k 1 qui est alors relié au rail puissance positive.
Puissance :
Alimenter l’arduino avec la même batterie que le moteur est facultatif mais pratique. Il ne faut pas débrancher la broche du Vin lorsque vous connectez le câble USB pour programmer l’arduino, puisque "l’Arduino Uno peut être alimenté via la connexion USB ou avec une alimentation externe. La source d’alimentation est sélectionnée automatiquement... alimentation externe sera choisie si elle est supérieure à 7.4V ou alors, sinon USB power. "- source
Marche arrière ?
Ce circuit est très simple et n’actionne un moteur dans un sens. Si j’ai dupliqué le circuit et piloté par un Bogie Runt Rover avec elle (qui dispose de 6 moteurs - j’ai conduit les gauche 3 moteurs avec l’un de ces circuits et la droite 3 moteurs avec l’autre). Puisqu’il n’y a pas inverse vous n’obtenez pas un réservoir plein style de direction, mais il est certainement maniable (en fait, j’ai construit un suiveur de ligne à l’aide de cette configuration).
