Étape 2: Principe de fonctionnement
PWM est synonyme de modulation de largeur d’impulsion. Ceci signifie fondamentalement c’est un circuit qui est actuellement activé et désactivée (pulsation) et vous pouvez changer combien de temps il est et comment long il est éteint (qui agit à la modulation).
Dans le monde des servos, un signal PWM agit comme une sorte de code Morse... un microcontrôleur dans le servo se lit la durée de chaque impulsion et l’utilise pour décider où mettre le moteur.
Toutefois, ce régulateur de vitesse est tout simplement entièrement proportionnelle... c’est à dire : vous pouvez modifier (moduler) l’impulsion de complètement éteint à tous la façon et le moteur passera de statu quo à tournant à grande vitesse. Si le pouls est telle qu’est est la moitié du temps et la moitié du temps, que le moteur tournera à 50 % de sa vitesse maximale.
Le transistor est à l’aide de cette basse tension / faible signal pwm amp et son utilisation pour commuter une tension plus élevée, plus élevé signal amp, allant de la batterie au moteur. Il agit comme un amplificateur dans ce sens.
Un avantage d’utiliser cette méthode pour modifier vs de vitesse du moteur modifier la tension, c’est que vous mainteniez le couple du moteur. C’est parce qu’à un moment donné le moteur est soit complètement éteint ou complètement sur.