Contrôleur de moteur simple, pas cher

J’ai utilisé ce circuit simple plusieurs fois aux moteurs d’entraînement (comme dans mon robot d’escalier) ainsi que des solénoïdes. J’ai initialement le ramassa de cette instructable qui se concentre sur le contrôle d’un solénoïde. Je voulais isoler ce circuit dans ses propres Instructable comme un moteur, donc je pourrais facilement référencer d’autres futurs instructables et également fournir le code d’exemple pour montrer comment l’utiliser de cette manière.

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