Étape 2: Configuration
Mais tout d’abord une Note sur le canal de mixage :
X et y axe chaque levier de commande sur l’émetteur de chaque possède son propre canal (c’est pourquoi notre émetteur de 2 joystick a 4 canaux). Nous allons juste utiliser le joystick droit.
Si nous ne mélangeons pas les canaux puis en poussant le manche vers l’avant ou vers l’arrière conduirait à un côté du robot et poussant le stick gauche et droite ferait fuir de l’autre côté du bot. Donc nous allons vouloir mélanger les disques avant de canaux 1 et 2 donc en poussant le manche fois côtés marche avant, tirant vers l’arrière va conduire les deux canaux en arrière et en poussant le stick gauche et droite va orienter le style tank robot.
Il existe 2 façons d’aller sur le canal de mixage avec cette configuration : soit nous pouvons laisser l’émetteur faire le mélange, soit nous pouvons laisser le contrôleur de moteur faire le mélange. Après que quelques essais avec les deux j’ai trouvé de laisser le contrôleur de moteur faire le mélange beaucoup mieux fonctionné pour piloter un robot. C’est parce que quand j’ai laisser l’émetteur faire le mélange (dans ce que j’ai appelé "mode B"mélange"ci-dessous) se déplaçant le bâton en diagonale (haut à gauche, en haut à droite, en bas à droite, en bas à gauche) ne conduit pas le bot, cela peut être très désorientant, si ce n’est pas le comportement que vous attendez. Je présume que la tactique le fait parce qu’il est logique dans le monde d’avions RC... Je suis venu à la présomption parce que le manuel de l’utilisateur semble très RC avion biaisée (basé sur la nomenclature).
Paramètres du contrôleur RoboClaw moteur :
Vous pouvez modifier vos paramètres de RoboClaw via les poussoirs momentanés embarqués soit en branchant à un PC via un câble USB à l’aide de l' Application d’installation de IonMotion , mais assurez-vous que vous avez installé tout d’abord le Pilote de Windows USB Roboclaw.
Pour l’instant je vais en supposant que vous utilisez les boutons embarqués. Vous pouvez modifier les paramètres de Mode, Option et batterie.
Cliquez sur MODE, ou SET ou LIPO pour entrer dans le Mode Setup, Option Setup ou configuration batterie respectivement.
Peu importe quel programme d’installation, vous avez entré le STAT2 voyant commence à clignoter pour vous dire quel réglage que vous avez actuellement sélectionné.
Pendant que vous êtes dans l’une des 3 configurations, les boutons SET et MODE vont incrémenter et décrémenter le paramètre respectivement. En cliquant sur le bouton LIPO va appliquer le paramètre et quittez l’installation.
Vous voulez 2 Mode (Mode RC avec mixage) et un réglage de batterie approprié.
- Allumez le RoboClaw
- Définir le mode mode RC avec mixage (mode 2) :
- Cliquez sur le bouton MODE
- Cliquez sur MODE ou ensemble jusqu'à ce que vous obtenez clignotant modèle de: (2 clignotements rapides, pause, répétition).
- Cliquez sur LIPO pour enregistrer vos modifications et quittez l’installation
- Réglez la batterie en fonction de votre batterie, supposons que vous utilisez un LiPo 3 s :
- Cliquez sur le bouton de la LIPO
- Cliquez sur les boutons MODE ou ensemble jusqu'à ce que vous obtenez un modèle clignotant de: (4 clignotements rapides, pause, répétition).
- Cliquez sur le bouton pour quitter le programme d’installation de la LIPO
- Mise hors tension de le RoboClaw
Nous n’avez pas besoin de définir une Option dans notre cas, mais le processus est le même.
Vous pouvez en apprendre plus sur tous ces paramètres dans le manuel d’utilisation RoboClaw.
Tactique TTX410 Paramètres de l’émetteur :
Out of the box la tactique TTX410 émetteur n’est pas configuré pour mélanger les canaux. Comme j’ai mentionné ci-dessus, nous voulons laisser cette façon. Cependant, il sont a des canaux différents modes sur la tactique TTX410 de mélange et si vous entendez plus de 1 bip lorsque vous l’allumez ensuite vous utilisez channel mélange sur l’émetteur et aurez besoin de savoir comment le désactiver.
Changement/désactiver le mode de mélange :
- Avec l’interrupteur d’alimentation émetteur éteint, déplacer le levier droit vers le coin inférieur droit, s’en tenir à l’angle inférieur gauche de la gauche et tiennent dans ces positions.
- Branchez l’émetteur sur l’interrupteur. Vous entendrez une série de bips (vous pouvez maintenant laisser aller des manettes de jeu). Si le nombre de bips vos oreilles perçus ne correspond pas à ce que vous désirez, éteignez-le et faire à nouveau.
1 bip ne = aucun mélange
2 bips = mélange de mode A (mélange axe du stick analogique gauche X et axe du stick droit Y)
3 bips = mode mélange B (axe X et Y de stick droit de mixes)
Pour plus d’informations, consultez le Manuel d’utilisation tactique TTX410.