Étape 1: Câblage il vers le haut.
- Moteurs :
- Si vous avez plus de 1 moteur de chaque côté : les moteurs de chaque côté en parallèle de fil
- Connectez les câbles du moteur sur les bornes de vis sur le contrôleur de moteur RoboClaw tel qu’illustré dans le diagramme
- REDUCTEUR brossé est réversibles. Si un côté ne va ne pas aller dans le sens souhaité simplement swap les + et - fils où il se connecte au contrôleur de moteur.
- Récepteur :
Connectez le récepteur à la RoboClaw comme indiqué. Le fil jaune va vers le bord extérieur de la RoboClaw et l’étiquette (CH1 par exemple) sur le récepteur. - BEC :
Regardez sur le contrôleur de moteur pour les 2 broches portant la mention "LB-MB" et s’assurer qu’ils ont un cavalier à travers eux. LB-MB signifie logique batterie - batterie moteur. À l’aide du cavalier signifie qu’au lieu de brancher une batterie séparée pour alimenter la logique du contrôleur de moteur, vous pouvez utiliser la même batterie qui alimente les moteurs. Ceci est dénommé un BEC (Battery Eliminator Circuit). - Batterie :
Préparez-vous pour le raccordement de la batterie au contrôleur de moteur, mais il ne connecter tout de suite. N’importe quelle petite LiPo fera tant elle correspond à la plage de tension des moteurs et contrôleur de moteur et a une cote assez élevée mAh pour alimenter les moteurs.- Quelques Notes sur la LiPo)
Lithium-polymère
) Les piles :
- Ils ont plusieurs métriques différentes, par qu'elles sont classées :
- Quelques Notes sur la LiPo)
- mAh (milliampères-heure): plus que se déroulera la mAh notation plus votre bot. Pour une explication plus détaillée, voir http://electronics.stackexchange.com/questions/792... Disons que vous voulez utiliser quelque chose comme cette batterie 610mAh pour le Bogie qui dispose de 6 moteurs. Chaque moteur dessine entre 190 Ma (avec sans charge) jusqu'à 250mA (charge max). Multiplier par 6 et vous obtenez une gamme de 1, 140mA - 1, 500mA tiré par ces moteurs. Étant donné que vous pouvez rapprocher exécution en divisant mAh de la batterie par mA de la charge grâce à la combinaison de la batterie et le bot vous obtiendriez entre 24min à 1 h 52 min du Runtime.
- S (série): cela représente combien de cellules individuelles est connectés en série. Puisque c’est la norme pour chaque cellule à 3.7V une batterie 2 s sera 7.4V, tout en un 3 s batterie sera 11.1V et ainsi de suite. Gardez à l’esprit qu’une cellule entièrement chargée de LiPo mettront plus comme 4.2V chaque sorte après une charge que vous obtiendrez vraiment plus comme 8.4V hors de la 2 s et 12.6V hors un 3 s LiPo.
- V (Volts): souvent accus LiPo la liste juste le S plutôt que les Volts car il peut être déterminé par la valeur de S. Les plus vite le moteur tournera plus de volts.
- C (capacité): la vitesse maximale sécuritaire de débit pour votre batterie... un 1, 000mAh batterie avec un 20C peut gérer 20 amp charges. Voir https://www.commonsenserc.com/page.php?page=c_ratings_explained.html pour une bonne explication.
