Étape 1: Connecter les moteurs
Étant donné que the Shield moteur Adafruit a seulement quatre chauffeurs, nous allons seulement pour relier les quatre articulations OWI bras (pas les "doigts"). Si vous souhaitez contrôler les doigts, trop, vous pouvez attacher un relais à une des sorties numériques sur le bouclier et microinterrupteurs mis sur les doigts à l’occasion de « ouvrir » et « fermé ». Mais je ne pouvais pas être dérangé moi-même--les doigts ne sont pas si importants.
Il suffit d’utiliser un peu solide (pas) torons s’attache chaque connecteur moteur OWI une sortie moteur bouclier. Dépouiller un quart de pouce à chaque extrémité et branchez une extrémité dans le moteur des connecteurs OWI bras de Robot et vissez l’autre extrémité dans les connecteurs Adafruit moteur bouclier, comme illustré ici.