Étape 5: Conclusion
En utilisant cet exemple, vous pouvez faire l’actionneur s’étendre et se rétracter pendant un certain temps. L’actionneur s’arrêtera toujours quand il atteint la fin de la course, mais le programme va changer seulement la direction de l’actionneur, une fois le temps écoulé.
En modifiant ce code, vous pouvez régler la vitesse du moteur, la quantité, elle s’étend et se rétracte en modifiant l’heure et la durée totale pour elle d’exécuter. Ces extraits de code peuvent être combinés avec d’autres exemples dans nos autres instructables pour faire de votre projet comme bon vous semble.
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