Étape 4: Choisir quel mode vous utiliserez
Les modes d’excitation plus courants sont :
# Deux de phase
# Un mode de phase, qui attire le moins courant et fournit moins de couple que le mode de deux phase.
# Moitié stepping mode, ce qui vous donne plus de pas par tour, mais fournit moins de couple.
Notez qu’il existe aussi le mode micropas, dont je démontrerai dans un autre instructable bientôt.
À l’aide de ces tables, vous serez en mesure d’écrire un simple code d’Arduino pour exécuter votre stepper (ou passer à l’étape suivante).