Étape 5: Installation du logiciel - Code Android
Ouvrez Studio Android et importer le dossier de projet ControlGimbal (vous devez ont téléchargé à l’étape 2).
-Studio android ressemble assez écrasante pour un IDE, mais c’est assez simple une fois que vous obtenez de la connaître. Heureusement pour cette application il suffit de télécharger le code sur le Google Glass. Une fois que le dossier du projet a été importé, connecter Google Glass à votre ordinateur via son port micro-USB.
-Chaque bouclier WiFi a une adresse IP par défaut, il est nécessaire de changer l’adresse IP du bouclier dans le code en Studio Android Arduino wifi. Pour ce faire, naviguez dans la barre d’outils sur la gauche pour le fichier suivant : app/java/josuablom.controlgimbal/SensorActivity. Double-cliquez sur SensorActivity, la première ligne du code déclare la chaîne variable « IPSERVEUR, » change sa valeur (l’adresse IP en vert) à l’adresse IP de l’actuel Arduino wifi bouclier utilisé. Enregistrez le code (Ctrl + S). Trouver le qu'adresse IP de l’écu de l’Arduino wifi sera discuté à l’étape 6, donc garder Android Studio ouvert pour l’instant et continuez.
-Une fois le Google Glass connect, cliquez sur le bouton vert play sur la barre d’outils en haut de la page ou utilisez le raccourci clavier (shift + F10). Cela devrait télécharger l’application sur Google Glass, attendez un moment jusqu'à ce qu’il a terminé téléchargement. À ce stade, déconnectez Google Glass de l’ordinateur, l’écran d’accueil application contrôle cardan doit être visible sur le Google Glass, sinon, accédez à l’application.