Étape 7: Installation de commande sans fil
À ce stade, les deux appareils sont à raccorder sur le même réseau et peuvent communiquer entre eux. Pour tester la communication, simplement ouvrir le code de l’Arduino dans l’IDE Arduino et (avec l’Arduino connecté au PC), cliquez sur le bouton série dans le coin supérieur droit. Accéder à l’application de contrôle cardan sur Google Glass, puis sélectionnez l’option « Contrôle cardan » en tapant deux fois. Dans la fenêtre de serial Arduino, vous devriez maintenant voir les données de l’orientation de la Google Glass (également visible dans HUD le verre de) affichée à une fréquence de 10Hz. Cela signifie que le système fonctionne correctement. La seule étape qui reste est de connecter le port UART Rx du contrôleur Alexmos au port de UART Tx de l’Arduino (le numéro de port est définie à l’étape 1 a).
Lorsque le contrôleur de cardan Alexmos est allumé, il devrait pouvoir sur l’Arduino et son bouclier WiFi ainsi (en supposant qu’un 5V et fils de terre sont raccordés à l’Arduino depuis le Alexmos). L’Arduino devrait s’allume avec le script (ou code) chargée sur elle et initialiser le contrôleur de cardan. Une fois que l’Arduino, contrôleur de cardan et bouclier de Wi-Fi est prêt et connecté à un hotspot Wi-Fi, le Google Glass peut être utilisé pour contrôler le mouvement de lacet, tangage et rouler les axes de la cardan, en supposant que PIDs des tous les axes sont correctement réglés et mis en place.