Construisons un robot hexapode à la main (1 / 11 étapes)

Étape 1: Préparer le matériel nécessaire !

Permettez-moi de parler en premier sur le matériel

Comme un matériel dont vous avez besoin

1) 18 servo-moteurs. Vous pouvez voir le lien des servos en cliquant ici. Ils auront des pièces de connexion supplémentaires et nous aurons besoin d’eux.

2) 3 ou 5 mm panneau de mousse de PVC parfois il appelé "forex" pour la construction des corps et des éléments justificatifs nécessaires. Vous pouvez le voir sur mes photos

3) rallonge de cordon de servo. Vous pouvez le trouver facilement que je suppose.

4) Maestro mini 24 canaux USB contrôleur de Servo. J’ai acheté de sondage. Cliquez ici pour le voir.

5) 7.2V Li-po ou batterie correspondante (pour l’alimentation des servos)

6) 4 AA 1.5V piles. (pour alimenter le contrôleur de servo)

7) bois bâton mince pour cerf-volant construction

Il est maintenant temps pour le logiciel

Comme un logiciel de ce que vous devez

1) j’ai utilisé CAD 3D appelé inventeur de programmation, vous aurez besoin d’un

2) Télécharger le logiciel de contrôleur de servo depuis le lien ici.

Vous aurez besoin des outils

1) pistolet à colle chaude et bâtons (outil magique)

2) Tournevis

3) couteau utilitaire

4) règle en acier

5) stylo crayon:)

6) copie papier

7) autres choses nécessaires, que vous pouvez avoir besoin

Articles Liés

Robot hexapode basée sur FPGA

Robot hexapode basée sur FPGA

il s'agit d'un robot hexapode qui se compose de douze DC servo moteur commandé par un circuit FPGA. Le cadre est programmable et extendible.we pouvez concevoir des programmes différents pour faire le robot réagissent différemment.J'ai été inspiré par
Comment construire un robot hexapode de Lego Mindstorms NXT ?

Comment construire un robot hexapode de Lego Mindstorms NXT ?

Cette fois (dans mon tout premier instructable jamais) je vais vous montrer comment construire un robot hexapode à l'aide de Lego Mindstorms NXT.Profitez et laisser un commentaire !Étape 1: Que vous faut-il Vous avez besoin :-Kit Lego Mindstorms NXT-
Comment construire un robot hexapode sans fil

Comment construire un robot hexapode sans fil

Voici une vidéo d'elle en action.Page Facebook donc vous pouvez garder à jour sur v2Avez-vous complété cette instructable ?  M'envoyer des photos et je vais l'ajouter sur cette page !Une fois terminé, vous aurez un robot marche qui est d'environ 2 pi
Robot hexapode

Robot hexapode

j'ai construit un source ouverte, axée sur les arduino, bluetooth hexapod robot.  Je conduis actuellement il mon simulateur de PC (également open source).  J'essaie de trouver une façon de conduire avec les téléphones Android, iPhone, PS3 télécommand
En bois robot hexapode

En bois robot hexapode

répondre à la question qui sans doute est venu à l'esprit quand vous avez vu ce instructable : Oui, ce robot est entièrement fait de bois, de colle et un moteur (j'ai a manqué de temps pour ajouter le moteur, mais je vais l'ajouter). Quand j'ai d'abo
Spider Pig - robot hexapod autonome

Spider Pig - robot hexapod autonome

Projet de thèse de baccalauréat par un groupe de sept étudiants (en physique appliquée et génie électrique) à l'Université de Linköping, Suède.Matériel principal :1 x PhantomX AX métal hexapode Mark II Kit (dont 18 x servomoteurs Dynamixel AX-12 serv
Hexapod Robot

Hexapod Robot

C'est le robot hexapode que j'ai terminé récemment, elle est composée de 12 servos en cours d'exécution sur un EZ-B, j'utilise actuellement le script du EZ-Robot Robot Six, bien que je travaille aussi sur le développement de ma propre.Aussi vous pouv
Main, imitant le Robot

Main, imitant le Robot

Bonjour les gens, c'est la profondeur en revue d'un robot imitant de main, j'ai fait. L'idée m'est venue lorsque j'ai voulu un robot qui peut littéralement faire certaines tâches pour moi et donc j'ai utilisé la main de l'homme comme référence pour m
Arduino main robotisée avec retour haptique

Arduino main robotisée avec retour haptique

cette année pour la science fair, j'ai fait un projet d'ingénierie dans le but de créer un système pour fournir la rétroaction haptique d'une main robotique. La main robotique est contrôlée par les résistances de flex sur un gant porté sur la main de
Faire le robot humanoïde

Faire le robot humanoïde

Après, j'annonce sur Instructable relatives au platten Pvc tuyau d'eau y compris l'exemple comment qui utilisation, nombreux ami askin à faire des Intructables pour les détails. donc j'ai star à Instructable faisant un Robot humanoïde à l'aide de mat
3D-imprimé Biologically-Inspired robotique

3D-imprimé Biologically-Inspired robotique

j'ai passé le dernier quelques mois faire de la recherche dans les structures de robotiques inspirées. Alors que mon approche peut sembler formaliste dans la nature, ces appareils ont été tout simplement un moyen pour finalement mener des recherches
Robots de papier micro (crabe cyborg)

Robots de papier micro (crabe cyborg)

Ses un robot hexapode, son seulement quelques millimètres de haut et sa fait presque entièrement à partir de papier !Chacune des pattes de l'insecte mécanisées sont entièrement articulées et il a la capacité de se déplacer à des vitesses allant jusqu
Robot culinaire déchiquetés bloc de fromage

Robot culinaire déchiquetés bloc de fromage

fromage râpé est un produit rempli d'additifs. Kraft finement râpé Cheddar fromage doux a une liste d'ingrédients de: "bloc de fromage Cheddar lait (pasteurisé), culture de fromage, sel, enzymes, rocou [couleur]), amidon de pomme de terre, poudre de
Comment faire un robot pour enfants (mitrailleuse)

Comment faire un robot pour enfants (mitrailleuse)

Qui exerce en robotique, veut absolument faire un robot. Et l'immédiatement se pose la question, comment faire un robot avec ses propres mains ? Pour créer un robot vous devrez une variété par un composants radio de difficulté. Aussi, pour la constru