Étape 10 : Temps de codage.
Hey nous sommes presque là juste coup sur. Pour le codage de ce robot vous n’avez pas besoin d’aucune connaissance de codage. Logiciel de contrôleur de servo va nous aider. Parce que c’est à l’aide d’images!!! et en temps réel!!!
Ouvrez le programme de contrôleurs servo et connectez votre contrôleur. Mais être très prudent. Lorsque vous connectez le contrôleur de servo dans ordinateur, il prendra automatiquement les servos en 0 degré. Si vous vous connectez en tout autre diplôme, les joints de votre robot chaque jambe va faire différents mouvements et il peut entraîner la défaillance et votre robot peut nuire à lui-même. Alors soyez prudent dans ce processus.
Après avoir pris des précautions créer images et organiser l’angle des servos selon une chronologie. Vous le verrez en temps réel. Créer votre histoire de mouvement, puis déployer le code créé par le programme dans contrôleur de servo de votre hexapode. Voir mon code dans l’image. Il a été créé par le programme.
Après votre déploiement, vous serez en mesure de déplacer votre robot de mouvements prédéfinis.