Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield (3 / 19 étapes)

Étape 3: Affecter des ID de vos servos

Avant de commencer à construire le robot au sérieux, nous devons d’abord affecter l’ID sur tous nos servos. Ils viennent de l’usine portant l’ID 1. Nous allons utiliser le DynamixShiled pour faire cette réaffectation. Le logiciel pour ce robot se trouvent sur mon dépôt github de DynamixShield. Clone ou télécharger ce rapport. Vous devez copier les dossiers dans le répertoire DynamixShield/bibliothèques dans votre dossier de bibliothèque Arduino. Sur Windows CE est généralement situé dans Documents/Arduino/bibliothèques. Une fois que vous avez fait ceci alors chargez l’esquisse croquis/DynamixShield/AssignDynamixelID. Vous pouvez configurer le courant et cibler les ID dans la partie supérieure de l’esquisse pour spécifier ce que vous voulez définir l’ID soit. Puis branchez chaque Servo servomoteurs Dynamixel dans le DynamixShield l’un à la fois. Assurez-vous de qu'avoir une alimentation 12V, assez grande pour alimenter les servos de servomoteurs Dynamixel, qu’il est branché sur la DynamixShield, et que vous avez les cavaliers de puissance sur pour ce connecteur servo. Lorsque vous branchez un servo de servomoteurs Dynamixel dans le Conseil et il a pouvoir ensuite la LED rouge à l’arrière doit clignoter brièvement. Vous pouvez ensuite télécharger la nouvelle esquisse de réaffecter. Si cela a fonctionné, puis le servo devraient être réaffectées à la nouvelle valeur et commencer à bouger en arrière brièvement et puis s’arrêter à la position centrale. Cela pour chaque servo dénombrer avec ID 1 à 5. Être sûr de ne pas déplacer le servo hors de sa position centrale au cours des étapes futures.